SocketReceive 相关话题

ABB机器人进行Socket 通讯时，首先需要安装PCInterface选项。以下对Socket 通讯时用到的相关指令做出介绍。 一、指令 1、socketdev Socketdev（socket device），套接字设备是另一台网络计算机通讯链路的处理器。用于同其他网络计算机通信，或在RAPID任务之间通信。 例：VARsocketdev socket1;定义变量socket1，并可将其用于套接字命令中，例如：SocketCreate。 2、SocketCreate SocketCreat