SocketReceive可用于客户端和服务器应用
2024-06-25ABB机器人进行Socket 通讯时,首先需要安装PCInterface选项。以下对Socket 通讯时用到的相关指令做出介绍。 一、指令 1、socketdev Socketdev(socket device),套接字设备是另一台网络计算机通讯链路的处理器。用于同其他网络计算机通信,或在RAPID任务之间通信。 例:VARsocketdev socket1;定义变量socket1,并可将其用于套接字命令中,例如:SocketCreate。 2、SocketCreate SocketCreat